Autonomous Development Platform Kit

Eine komplette Lösung in Hardware und Software, die Ihnen plug-and-play-Kontrolle über

- Gaspedal

- Bremse

- Lenkung und

- Getriebe

eines Serienfahrzeugs erlaubt, unter Verwendung von Serien-Steuergeräten.

 

Control Features

Datenzugriff auf

ROS and CAN Interfaces

Das New Eagle Pacifica Drive-By-Wire-Kit ist eine Komplett-Lösung zur Kontrolle von Fahrzeug-Steuersystemen inklusive Gaspedal, Bremsen und Lenkung.  Das System verwendet das Bosch-Steuergerät GCM-196 zur Anbindung an die Fahrzeugelektronik. Ein Computer, der unter dem ROS-Framework läuft, kommuniziert über spezielle Nodes mit dem DBW-Steuergerät, um die Steuerungsbefehle zur Verfügung zu stellen. Ein Game-Controller kann zum Test des Drive-By-Wire-Systems eingesetzt werden.

New Eagle stellt seine ROS-Bibliotheken unter http://wiki.ros.org/pacifica_dbw zur Verfügung, um Entwickler bei der Umsetzung ihrer eigenen Anwendung zu unterstützen.

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Starten sie sofort mit Entwicklung und Test ihrer Ideen und Algorithmen für die Wegeplanung ohne Zeitverlust bei der Suche und dem Umbau von Fahrzeugen.

Unsere CAN und ROS-Schnittstellen bieten schnelle plug-and-play Anbindung, ermöglichen Rapid Development und reduzieren die Zeit bis zur Serienreife.

Das Drive-By-Wire-Kit verwendet Automobil-Steuergeräte aus der Serienproduktion, die höchsten Anspüchen an Zuverlässigkeit genügen und alle Forderungen im Bezug auf sicherheitskritische Anwendungen erfüllen.

Sicherheit und Zuverlässigkeit sind die kritischen Faktoren bei der Entwicklung von Fahrzeugen zur Anwendung  im öffentlichen Raum. New Eagle’s Drive-By-Wire-Kit wurde von Anfang an für diese Anforderungen entwickelt.

Sicherheits-Features

Das DBW-Kit beinhaltet

Das Pacifica DBW-System kann auch auf Daten der folgenden OEM-Sensoren via CAN zugreifen:

Das DBW-System kann angepaßt werden, um diese Informationen von anderen Fahrzeugen zu lesen, entweder über CAN Reverse-Engineering oder durch direkte Verbindung von Eingängen der DBW-Steuergeräte mit dem Original-Kabelbaum.

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Raptor
DBW
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